一名塞尔维亚男子因涉嫌针对该国总统亚历山大·武契奇发出死亡威胁而在近日被执法部门逮捕，此事引起了国内外广泛关注。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。

二 | 为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。

三 | 据塞尔维亚内政部于周四公布的信息，犯罪嫌疑人德拉甘·米贾托维奇，居住于靠近克罗地亚边界的松博尔小镇，已由警方拘捕，并将面临为期48小时的初步调查，以确定其对总统安全构成的具体威胁程度。

据悉，米贾托维奇的威胁言论是在社交媒体平台X（前Twitter）上发布的，紧随5月15日武契奇对斯洛伐克总理罗伯特·菲科遭遇未遂暗杀事件的公开评论之后。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。“据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。“我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。武契奇当时表达了对这一事件的震惊，并强调菲科不仅是个人好友，也是塞尔维亚的坚定盟友。米贾托维奇则在其回应中提及武契奇，言辞间似乎预告了某种针对总统的暴力行为，但未明确说明动机或进一步解释其立场。“它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。

塞尔维亚官方对此类针对国家领导人的威胁行为表达了强烈愤慨，内政部长及司法部长马亚·波波维奇均发声谴责，称此类言论“令人蒙羞”，同时重申武契奇为塞尔维亚的主权和自由所做出的努力值得尊敬。波波维奇特别指出，有人试图利用外国领导人的安全事件作为契机来威胁本国总统，这是完全不能容忍的。

此次事件的背景是斯洛伐克总理菲科在一次公共活动中遇袭受伤，嫌犯Juraj Cintula迅速被拘捕。Cintula被报道为一位退休的保安兼诗人，其行凶动机据称是对菲科政策的不满，尤其是反对暂停对乌克兰的军事援助。斯洛伐克政府已正式指控Cintula犯有企图谋杀罪，若罪名成立，他或将面临终身监禁的严厉判决。

值得注意的是，菲科与武契奇均因其在乌克兰冲突中采取的非主流立场而备受瞩目，两人均努力维护与俄罗斯的关系，尽管这与多数西方国家的做法背道而驰。他们的立场在国内及国际上引发了复杂反响，同时也凸显了欧洲内部在对待俄罗斯问题上的深刻分歧。