A | 2018年对许多行业不是很友好。 与往常马斯克主讲的模式不同，在本次AI DAY上，马斯克穿着“撞衫”老黄的皮夹克简短介绍了此次重点展示的机器人Optimus（与变形金刚里的擎天柱重名），之后都是各个业务负责人进行的讲解。特斯拉机器人团队在过去一年内几乎每周都工作了7天，并且每天工作十几个小时，终于在今年展示出了原型机。在活动一开始，一个周身没有任何伪装的机器人缓缓走上舞台，完成了行走、转向、挥手等动作，从特斯拉展示的视频来看，特斯拉Optimus还可以完成运输物品，浇花等行为。P2P的频繁爆炸、长租公寓的频繁爆炸、游戏产业和影视产业进入首都冬季等都证实了这一点。去年AI Day上，擎天柱还只是一个概念图。现在仅仅过了一年，特斯拉就拿出来了一个能够行走和进行多种行为的原型产品，不得不说特斯拉的技术团队是真的很强。与游戏产业和影视产业密切相关的动画产业今年也受到了沉重打击。
▲特斯拉Optimus出场对于这一产品，马斯克非常看重，认为其价值将会比汽车、自动驾驶更加重要。
B | 市场爆出许多动漫企业在深陷亏损危机中上市，动漫生产企业解散，平台拖欠等新闻。虽然动画产业现在还不是很顺利，但其广阔的发展空间仍然吸引着新的玩家，如11月，B站推出了大理卡通应用。他认为特斯拉将会在未来生产数百万台机器人，成本低于2万美元（约合人民币14万元），未来3～5年就能购买到。根据中国工商业研究院发布的《中国动画产业2018-2023年市场前景与投资机遇研究报告》，去年中国动画产业市场规模达到1518.1亿元，比上年增长15.2%。而在自动驾驶方面，特斯拉一直在完善自己的技术和产品，目前FSD Beta版本已经有16万名用户在使用，而今年底就将会具备全球推广的能力。预计今年我国动画产业市场规模将达到1765.6亿元，增长率为16.3%，市场潜力充分。动漫产业作为一个具有广阔发展前景的产业，以其自身的魅力受到受众、资金、市场的青睐，各大视频网站也在这一领域布局。此外，特斯拉自研了Dojo超算平台，目前这一产品也正在帮助特斯拉在自动驾驶、机器人等方面取得更多成绩。其中优酷、爱奇艺、腾讯是三大最抢眼的视频网站。那么，让我们来看看动画界“友爱腾”的三个“老对手”，他们各自的表演是什么？优酷：大力布局动画领域，专注于近几年衍生产品的开发和销售，二级市场的规模越来越大，加上90后和00后网民主要群体对二级市场的关注。整场发布会下来，特斯拉的多位工程师对特斯拉在Optimus、FSD、Dojo等方面进行了详细的软硬件介绍，但几乎在每个产品介绍的时候，特斯拉都聊到了希望更多的AI、硬件等人才可以加入特斯拉来做出更多有意义的产品。也就是说，为了招聘合适的人才，特斯拉特意举办了一场发布会。不过从这场发布来看，特斯拉已经不仅仅是一家电动汽车公司了，在人形机器人、自动驾驶和超算等方面已经进行了很深的布局，正在成为全家非常硬核的科技公司。
C | 01.Optimus原型机亮相 成本不超2万美元在发布会开始，马斯克就展示了特斯拉制作的机器人Optimus原型，从直播上来看，率先亮相机器人造型确实很原型，周身直接裸露着电线，没有做任何装饰。在这种情况下，是为了适应时代的发展，还是为了增强自己在市场上的竞争力，优酷进入动画领域，并继续加强布局，特别是2016年以后，优酷是一个大动作。
D | 机器人可以独立完成行走，向用户挥手致意，甚至跳舞等内容。2016年1月，优酷推出动画“创作计划”，表示将每年投入5亿元，支持动画产业不断孵化国产动画精品内容。而为了加快对用户的认可，这项工作主要是通过与日本动画团队的合作，在动画市场上取得了巨大的成就，为国内动画提供技术支持，如“服务灵：星混沌”，是中日在日本的第一次合作制作和播出，oNCE的播出，赢得了好评，并为优酷在动画市场上开了一个良好的开端。
▲特斯拉Optimus可以跳舞马斯克表示，Optimus其实可以做更多事情，受限于舞台只能展示这些。从现场展示的视频来看，Optimus除了可以四处走动之外，还能完成运输物品，浇花等行为。
▲特斯拉Optimus可以运输东西在工厂里，机器人能将一个长条状的物体从工作台拿下来，再整齐排放至装有相同物体的盒子中。在机器人视角的渲染图中，它能够用颜色区分开现实世界中的不同物体。如它手持的长条形物体是紫色、工作台是黄色等。
▲特斯拉Optimus搬运工厂货物随后，特斯拉推了一个更接近真人的版本的Optimus，看上去和去年AI DAY上展示的模型有点类似，具备类似人类的外观，自由度也更高一点。
E | 此后，优酷还推出了原创的3D动画《少年金义伟》等，取得了良好的效果。在使用过程中也可以提供更多服务，如手指可以自由移动，可以操作很多工具，右手可以拿一些工具，甚至在工厂做一些重复的工作等。
F |
▲特斯拉Optimus不过，马斯克表示，在过去的一年中，机器人团队一周工作7天，每天工作十几小时，虽然特斯拉已经做了很多工作，但这个机器人目前还处在早期阶段未来还可以将其做的更好。
G | 今年年底，优酷甚至将这部令人瞩目的动画电影“你的名字”放进了口袋，给自己带来了大量的用户流量。还有优酷在介绍那些经典、流行的动画作品时，就开始开发经典的IP产业链。
H | 优酷每个季度都会购买大量的日本新粉丝，包括“超人拳”、“火影忍者”、“冰上尤里”等等。
I | 例如，“火影忍者”已经流行了十多年，从2011年起由优酷推出，总播出量超过100亿。按照介绍，完全体的特斯拉人形机器人“擎天柱”体重73kg，用电功率在静坐时为100W，快走时500W，全身有200多个自由度，手部27个自由度。马斯克对这一产品的成本等信息进行了剧透，他认为目前可以在市面上看到一些其他的机器人，但成本非常高，特斯拉的Optimus可以低成本生产，预计未来产量可以达到数百万台，而成本或许会低于2万美元（约合人民币14万元）。在看到火影忍者在市场上的人气后，优酷开始专注于火影忍者IP后衍生项目的布局，投资合作引进火影忍者博客传记，打造动画产业链。这部电影一旦上映，就引起了广泛的关注，并引起了许多人的“火影情结”。
J | 此外，优酷动画还针对低年轻市场，推出了一款小优酷应用，为年轻用户创造了一片新的天地。对于这一产品，马斯克显然非常看好，他表示，机器人可以降低劳动成本，更好的发展经济，未来将没有贫穷，人类可以自由选择工作类型，体力活将不再是人类必须选择的，人类可以更多的参与脑力工作。虽然自动驾驶汽车非常重要，可以将运输能力可以提升一个数量级，带来革命性的变化。但机器人可以降低经济成本，让社会发展更有动力。为了向用户提供更高质量的动画内容，优酷还积极与中国最大的动画内容提供商、央视动画、韩国最大的动画内容提供商CJ集团、英国最大的动画内容提供商Fremantle合作。马斯克希望机器人可以更加安全的为人类带来更多帮助。
▲特斯拉Optimus而在现场，马斯克也不忘了给自己打广告：“我们举办这个活动的目的就是为了吸引更多的AI人才加入我们，做出更好的产品。”在马斯克做完简单的介绍之后，特斯拉的设计团队对Optimus的设计进行了一些介绍。特斯拉一位机器人负责人介绍了一些机器人的具体进展，在去年的AI DAY上，特斯拉简单介绍了特斯拉的机器人，到目前已经进行了三次演进，最终呈现出现在的结果。
K | Optimus采用的核心传感器为摄像头，和特斯拉FSD系统中采用的摄像机类似。
L | 目前特斯拉收集了很多数据来训练机器人。
M | 丰富的内容主题可以满足不同儿童的不同需求，提高儿童对平台的依赖性，同时也为平台带来良好的声誉。
N | 此外，由于阿里的伟大娱乐回归，优酷在动画产业链的布局上也有很多便利。在动画领域的布局上，作品展示仅仅是优酷的第一步，下一步是结合电子商务，重点增加衍生产品的开发和销售。
o | 也就是说，将衍生品交付到电子商务平台进行销售是优酷的重点。特斯拉Optimus的电力系统集成到了上半部分，之所以这么设计则是考虑了特斯拉汽车的设计方案，希望减少更多的线束，将配电和计算集中在躯干中心。
p | 从表面上看，优酷在动画领域的发展是相当不错的。其中包含一块电池组，容量为2.3kWh，充一次电后可以运行一整天。
▲特斯拉Optimus核心零部件展示特斯拉机器人使用了单颗特斯拉自研SoC芯片，支持LTE 4G连接，但和汽车所采用的不一样，机器人需要处理视觉数据做出迅速反应、基于多种感官输入和通讯，因此装有无线电连接、音频支持以及需要保护机器人本体和人类的安全特性。
q | 虽然为了在动画市场上获得更多的市场份额，它也在加大布局力度，如每年5亿元的国内动画孵化和引进国外优秀技术。但是有了雄心壮志，优酷的发展过程并没有市场上其他平台那么精彩。在行动方面，特斯拉的擎天柱依然吸取了特斯拉电动车的动力系统。设计的时候，特斯拉先分析了机器人需要进行哪些行动，包括行走、上下楼等。它仍然处于最新的地位，很难突破现状。首先通过对机器人行走的动态数据进行分析，然后就能够分析出这些移动需要的时间、能耗和轨迹，根据这些数据就能设计出关节和执行器。安全性方面，特斯拉也做了一些设计。
r | 为了保护机器人，研发人员对其结构基础进行了优化，在人形机器人摔倒时不会把变速器和胳膊弄坏，就可以将这一技术应用到机器人之上。
s | 毕竟一台机器人的维修成本很高。主要原因是，优酷相对于市场上的大多数动画平台，原创动画资源较少，对衍生产品市场的关注度也高于动画本身，这使得优酷很难在动画领域取得重大突破。
▲特斯拉Optimus可自我保护研发人员采用了与汽车相同的底层技术，让机器人在所有组件中产生压力，使得其行走控制变得更加容易，也不会那么僵硬。
▲特斯拉Optimus行走姿态模拟以膝盖为例，人形机器人在设计时需要仿照人类真实的膝盖结构。
t | 艾奇艺：到处收集高质量的内容，重点推广IP视频相关数据显示，2016年，市场中二级元、手机阅读、影视观众规模分别为2.7亿、2.9亿和200多亿。
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▲特斯拉Optimus模拟了人类骨骼结构研发人员将人类的膝盖和其运动过程中所受的力线性化，从而学习如何让机器人膝盖使用更少的力来构建，让其能实现更好的力度控制，并让相关结构紧密的包裹在膝盖周围。执行器共有6种，包括电机、类似重量秤一样的牵引执行器等。由于影视市场观众众多，我们不禁对动画有了一个新的想法：“动画的每一个作品都能实现影视的现实，这是动画的终极目标。特斯拉在现场也展示了一段视频，可以通过牵引执行器吊起一台钢琴。”事实上，对于动画作品，动画作品的价值可以通过实景电影和视频来最大化。
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▲特斯拉Optimus牵引执行器可以吊起一台钢琴人形机器人的另外一个重点就是手部。游戏，但不是所有作品都有这种能力。特斯拉希望擎天柱的手部也能跟人类一样灵活，能够抓住物体，进行操作，并且拥有传感器进行感知。
w | 因此，iqy只能通过各种布局来优化其内容，提高其竞争力。设计擎天柱的手部时同样从生物学生吸取灵感。
x | 通过6个执行器，让擎天柱的手可以实现11个自由度的移动，并且可以拿动20磅的重量，并且可以操作一些器械，或者抓取小型物体。
y | 特斯拉的技术专家在现场讲到，汽车就是轮式机器人，擎天柱某种程度上只是把汽车立起来了。
z | 2016年9月，伊奇漫画频道上线。到目前为止，累计用户数已超过2亿，月活跃用户数高达5000万。
| 包括《可怜的国王》和《从今天开始》在内的2500多部高质量漫画已经发行。今年2月，aqiyi动画应用推出，包括漫画、轻小说阅读、动画视频、二元直播等内容。ERIE数据显示，iqi动画频道的月覆盖率连续五年位居第一。
| 内容物的质量和多样性给艾奇艺术带来了良好的引流效果。除了线上的aqi卡通频道和aqi卡通应用外，为了提高其IP孵化能力，aqi还通过与轻小说、不可能世界、轻图书馆等平台的合作，形成了轻小说孵化项目“轻泉联盟”，使aqi从源头上获得高质量的IP。在机器人的行动方面，擎天柱使用特斯拉电动车同样的神经网络——“占用网络”来识别可行驶区域。
▲特斯拉Optimus采用占用网络识别在行走方面，软件在感知和分析外部环境后，会画出行驶轨迹，然后根据轨迹规划出每个脚的落脚点，然后再让执行器执行。人形机器人的一个重点就是保持直立状态，不能轻易就倒地。
| 如何做到？通过传感器和对外界的情况进行感知，当受到外部影响的时候能够自行调节控制器的扭矩并最终让它保持平衡。
| 如今，自制动画已成为行业的发展趋势。作为早在2010年就推出的动画板平台，iqi艺术自然也在布局自己的动画生态。抓取方面，特斯拉先通过对人的抓取行为的动作进行轨迹数据采集，然后再映射到机器人身上，从而让它能够进行一些抓取动作。
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▲特斯拉Optimus通过真人动作抓取来模拟动作未来，特斯拉希望让擎天柱变得更加灵活，希望从原型机能够走的更远，让它在各方面都进行改善，拥有更好的导航、行动能力等。02.发力自动驾驶 年底具备全球推出FSD能力 自动驾驶方面，特斯拉首先介绍了FSD的情况。2021年，FSD测试有2000客户参加。2022年扩展到了16万客户。
| 特斯拉目前积累了480万段数据，训练了7.5万个神经网络，并在此基础上推出了35个FSD的版本更新。今年5月，iqiyi推出的晨星项目旨在为优秀的创作者和制作团队提供资金支持，以确保头部动画的内容能够持续出口。iqie从生产公司的源头出发，推动优质IP内容的全方位孵化，最终在创建者、团队和平台之间实现双赢。此外，2017年10月启动的“天空计划”可以说是IQI布局的第二产业链的“先锋”。
| 在这个“天空计划”中，池井将10部高品质的卡通IP改编成了一部大型网络电影，市场反响良好。自动驾驶技术架构方面，特斯拉的做法是先用自动化的数据标注系统对收集的数据进行自动标注，然后对数据进行处理后，来训练神经网络，然后将AI模型部署到FSD计算机中，通过计算来算出对外部环境的感知结果并算出本车的行驶规矩。技术展示方面，特斯拉首先展示了一下无保护左转能力。比如在左转的时候有行人和其他车辆，特斯拉在考虑到不同交通参与者的行驶轨迹后，算出了最合适的行驶轨迹。例如，今年4月27日，在线版的“超级热妈，好的，强大的”，只有三天的时间上线，已经收到650多万次点击。该片在大型网络电影的第一类账户和整个网络的第二类广播量方面取得了良好的成绩。
▲特斯拉FSD系统应对无保护左转具体呢，特斯拉使用了一个名为交互搜索的技术。根据iqi的数据，这部电影发行的第一周已经有近1000万个广播。今年5月，iqi推出了“天空计划”的第二阶段，而铁是热的，并将投资2亿元，孵化更多高品质的动画IP，进一步提升iqi在动画领域的地位。然而，好奇心艺术在动画领域的快速发展也有许多不足之处。首先从视觉感知开始，去感知交通参与者，然后去推测他们的行驶轨迹，然后生成几种策略，最后再选择出最佳的行驶轨迹。一方面，将动画IP改编成现实电影和电视可以给IQI带来更大的价值，但同时，这种行为也会给IQI带来更大的风险，因为改编的时间、精力和成本都很高，而动画的流行并不意味着真正的人会受到欢迎，稍不小心，就会受到影响。
▲特斯拉交互搜索技术架构这里需要注意，外部目标如果越来越多，需要的计算量也会越来越大。对像质计造成巨大损失；另一方面，像质计将给像质计带来巨大损失。
| 动画应用进入市场较晚，没有先行者优势，更不用说，三个月后在网上平台上只有卡通阅读这个功能，内容少，体验差。还有就是动画的布局太快，有的是急于实现的，在“基础”还没有牢固建立的时候，下一步，导致其后续的开发会更加费力。
| 腾讯：投资与合作无处不在，专注于支持原创动漫初创动画自然是腾讯不可或缺的。
| 腾讯动画成立于2012年，是中国最大的原创动画平台。它也被许多动画迷称为“国家动画圈的把手”。特斯拉通过环视摄像头来对外界进行感知，生成3D环境，并通过占用网络来找到可行驶区域，并知道哪些是障碍物。凭借其丰富的资源优势和动画市场的不断布局，迅速在市场上开拓出一片天地。工作时候，第一步是先对摄像头的图像进行校准，把图像整合在一起就形成了3D空间，将数据进行提取，输入到神经网络里，通过相应的算法就构建空间特征。
| 自2014年以来，腾讯动画不断增加国内动画布局。首先，大量高质量的作者如七度鱼、小信、使徒、大鬼等被签约，推出更多原创内容。
| 此外，还介绍了南排三书等著名作家重新创作漫画剧本。2015年，腾讯动画与南排三树共同推出同名动画《勇敢的大冒险》畅销市场。为了更好地保护签约作者的利益，更好地促进和支持国内动画和反盗版的支持，腾讯动画还推出了“低光计划”等一系列项目。
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▲基于视觉数据构建3D空间这里有个问题，仅仅生成了3D空间后，没有各种物体的精确位置，依然无法进行路径规划。
| 所以特斯拉的做法是通过对关键特征进行分析来算出位置数据。这些举措也刺激了越来越多的作家进入腾讯动画，为平台带来了更多的内容资源。特斯拉的车队在日常行驶中积累了很多视频片段。每个视频有何多帧图像，需要14亿帧才能训练一个神经网络，需要使用10万个GPU工时（1个GPU工作1小时），训练量很大。这里就需要使用超级计算机和AI加速器。这也是特斯拉为啥自己搞了Dojo超算的原因，能够提升30%的网络训练速度。当然，除了大力支持国内动画，腾讯动画也积极引进国外动画。通过与日本和韩国出版社签订战略协议，我们可以获得更多的外国资源，特别是与日本，这被称为“动画力量”，有许多合作。据了解，腾讯动画是中国唯一一个与吉英社、川川集团、谈话社、小学图书馆等日本著名动画出版社合作的网络动画平台。腾讯动画从这些动漫出版巨头那里引进了“海盗王”、“龙珠”、“科南侦探”等非常感人的卡通，为腾讯动画带来了大量的用户流量。此外，为了获得更多的首部作品的主动权和收益权，腾讯在动画领域的投资也越来越迅速。近年来，他们先后投资了B站、力动画、天文交川、梦动画等相关动画公司。
| 其他交通参与者的行为预测方面，特斯拉也介绍了一下自己的做法。
| 摄像头的画面会先进入到RegNet网络，处理之后的数据再进入Transformer模型之中。
| 去年，他们在短短7个月内投资了10家动画公司，包括轩辕科技、俊豪鸿丰等。
| 可能有10亿个参数，对他们进行共同的优化。这些投资布局大大增强了腾讯在动画IP领域的发言权。想要实现的是最大程度实现算力，尽量减少延迟。汽车在运行过程中将会产生大量的数据，而这些数据也需要进行标注。在进行标注的时候，特斯拉最先尝试了手工标注，但费时费力，之后有考虑过供应商合作的方式，但从最终的结果来看，无论是时效性还是质量都不是很好，而特斯拉需要非常高效且具备可扩展性的标注。在IP孵化方面，腾讯动画通过与阅读、腾讯游戏、企鹅电影等行业的合作，进一步推出动画、小说、游戏、影视改编等卡通片。此外，在动画领域，我不得不提到大理漫画应用程序，今年11月12日刚刚上线。在这个“新鲜”的平台上，有很多来自腾讯动画的日本动画片，如《火影忍者》和《银魂》。尽管腾讯与B站之间存在联系，但自今年10月以来，他们之间的关系更为密切。10月3日，腾讯在B站投资3176万美元，持股比例增至12%。
| 到10月25日，腾讯与B站在动画、游戏等内容上再次合作。
| 目前特斯拉采用的人机合作的标准方式，既有人类标注，也有机器标注，但整体而言，机器标注的效率更好，机器30分钟的工作量，人类可能需要更长时间，因此特斯拉正在构建自动标注系统。
| 腾讯B站推出的卡通应用程序是受欢迎的，毕竟它将成为动画领域的另一把利器。然而，腾讯在动画领域存在着许多问题。首先，腾讯到处投资，在给自己带来更多的人力资源的同时，它也面临着越来越多的财务压力，这使得它更难盈利。
| 第二，众所周知，动画片的作品远不如腾讯动画片，但腾讯动画片资源丰富，发展不尽如人意。根据比达测试数据，2018年第二季动画应用每月活跃用户数，26.15万部速读漫画排名第一，腾讯动画排名第二，1390.8万。
▲特斯拉基于自动标注的数据训练模型通过高效率的标注，让现实世界中的时空片段转化为可以使用的数据，从而让FSD更加智能和高效。
| 第三，腾讯非常擅长投资动画和动画，但它的自控能力也有点不足。及时自动标注也需要进行梳理，之前特斯拉方面并没有投入太多精力在这方面，而现在已经有很多工程师在做这方面的工作。”在二级市场，谁是第一位？从以上情况来看，在动画的布局上，优酷、iqi和腾讯都有各自的优缺点。
| 优酷在内容资源上稍显不足，但在衍生产品的开发和销售上相当有效；爱奇艺术推出动画应用稍晚，但在影视动画IP改编方面取得了巨大成就；至于腾讯，虽然在自制动画、整体、腾讯等方面存在一些不足。此外，在自动驾驶中，非常重要的一部分就是仿真系统，这可以提升车辆对于长尾场景的应对能力。特斯拉建立一个场景生成器，最快在五分钟内就可以生成一个场景，速度提升了1000倍，还可以扫描现实物体投射到屏幕上，可以模拟信号灯、停车标志等，尽可能接近真实世界。是三个国家中最大、最富有的一个。
▲特斯拉的场景生成器这对于训练来说，意义非常重大。事实上，无论优酷、爱奇还是腾讯，他们不断丰富自己的内容资源，也带来了很多“劣质”。
| 而通过数据引擎，可以让神经网络更加真实，能够带来更多的确定性，去解决现实世界的不确定性。
| 为了快速布局市场，“优艾腾”不断地“填充”自己。一开始，与质量相比，他们都想从数量上抓住市场上的第一机会，但这往往导致内容质量参差不齐、用户体验差等。除自身原因外，“有为”还面临着快速阅读漫画、阅读漫画等强有力的对手。例如，与较长的动画相比，快速阅读漫画“短小而精致”的作品更符合大众零碎的阅读需求。同时，动画IP也不容易适应现实。除了对原剧迷在剧情、角色和场景上的期望外，该作品还面临着其他非动画真人电影和电视带来的压力。简而言之，在二级市场上，优酷、iqi和腾讯可以被视为“有头脑、有面子的人”。如在路口转弯时，要判断横停的车辆究竟是停车状态还是缓慢行驶，只用创建更多的网络进行评估，就能解决这样的场景。就目前的市场而言，优酷应该在衍生产品的开发中占据更大的主导地位；爱奇艺术应该在动画IP对电影和电视的改编中占据更大的主导地位；腾讯应该在内容资源和布局上占据更大的主导地位。
| 随着我国二级市场的发展和进步，谁能更好地创造动画IP，在未来推出更多高品质的动画作品，谁就将对其他两种可能性产生强大的压力。目前特斯拉的数据集，一部分来自车队传回的信息，另一部分来自模拟数据，都可以更方便的对场景做出判断。而对于特斯拉FSD Beat的推广情况，特斯拉今年年底将具备在全球推出FSD的能力。但北美之外，需要跟监管方进行沟通，而在有些国家和地区，监管还很滞后。03.Dojo不断迭代 正促进特斯拉发展在之前关于机器人和自动驾驶的介绍中，特斯拉工程师已经多次提到了Dojo超算平台。在去年的首届特斯拉AI Day上，特斯拉展示了其首款AI训练芯片Dojo D1，以及基于该芯片构建的完整Dojo集群ExaPOD，用于执行AI训练任务，为其上路车辆庞大的视频处理需求提供支撑。当前特斯拉已经拥有基于英伟达GPU的大型超算，以及一个存储30PB视频素材的数据中心。
| 特斯拉还展示了一组过去两年间从交付定制冷液分配单元（CDU）到安装第一台集成Dojo机柜、再到2.2MW机组负载测试的照片。
▲特斯拉研发Dojo超算的关键节点特斯拉一直试图优化Dojo设计的可扩展性，并以“快速试错”的心态来克服挑战。Dojo加速器具有单个可扩展计算平面、全局寻址快速存储器和统一的高带宽+低延迟。特斯拉技术工程师特别谈到电压调节模块，它具有高性能、高密度（0.86A/mm²）、复杂集成性。
▲电压调节模块其电压调节模块在24个月内更新了14个版本。热膨胀系数（CTE）很重要，因此特斯拉与供应商合作提供电力解决方案。其CTE降低了50%以上，Dojo的性能是初始扩展的3倍。会上，Dojo团队展示了通过Dojo实现Stable Diffusion在火星上运行Cybertruck的图像。
| 据介绍，只用4个Dojo机柜就能取代由4000个GPU组成的72个GPU机架。Dojo能将通常需要几个月的工作减少到了1周。此外，特斯拉自研的D1芯片也发挥了作用。D1采用台积电7nm制程工艺，在645mm²的面积上塞了500亿颗晶体管，BF16、CFP8算力可达362TFLOPS，FP32算力可达22.6TFLOPS，TDP（热设计功耗）为400W。基于D1芯片，特斯拉推出晶圆上系统级方案，通过应用台积电InFO_SoW封装技术，将所有25颗D1裸片都集成到一个训练Tile上，每个Dojo训练Tile消耗15kW。
| 特斯拉Dojo训练Tile中有计算、I/O、功率和液冷模块。
▲Dojo超算的Tarining Tile模块Dojo System Tray有高速连接、密集集成等特性，75mm高度能支持135kg。其BF16/CFP8峰值算力可达到54TFLOPS，功耗100+kW。Dojo接口处理器是一个具有高带宽内存的PCIe卡，利用特斯拉自家TTP接口。
| 特斯拉传输协议TTP还可以桥接到标准以太网，TTPOE可将标准以太网转换至Z平面拓扑，拥有高Z平面拓扑连接性。自去年特斯拉AI Day至今，Dojo开发迎来了一系列里程碑，包括安装第一个Dojo机柜、进行2.2mW负载测试等，现在特斯拉正以每天打造一个Tile的速度推进工作。
▲Dojo超算机柜特斯拉还宣布其第一个ExaPOD预计将在2023年第一季度完工，计划在帕洛阿尔托总建造7台ExaPOD。据介绍，在10机柜系统中，Dojo ExaPOD集群将突破E级算力。其BF16/CFP8峰值算力达到1.1EFLOPS（百亿亿次浮点运算），并拥有1.3TB高速SRAM和13TB高带宽DRAM。
| 04.结语：特斯拉不仅是一家汽车公司在很多普通公众印象中，特斯拉是全球电动汽车的领头羊，是世界上首个将电动汽车大规模推广起来的公司，也是一家伟大的汽车公司。但在特斯拉自己看来，汽车公司并不是其给自己的最终定位，特斯拉将自己能定位为一家非常硬核的科技公司。所以特斯拉在自动驾驶、AI、机器人，甚至超算方面发力，并且还都做出了一定的成果。而为了实现这些成绩，特斯拉内部也进行了非常多的努力，充分尊重有才华的员工，共同打造有价值的产品。
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